Kompaktes Allrad-Fahrzeug: Projekt k5

Peter Apian-Bennewitz, pab-opto . Übrigens: Das K5 Projekt hat seine eigene neue k5 webpage. Diese Seiten und die Diashow sind mehr "hinter-den-Kulissen".

Bilder

Diashow startet nach dem Laden der Bilder. Maus im Fenster ergibt eine Steuerung:

Ziele

Das k5 Projekt besteht im Design, Prototypbau und Tests eines kompakten, zuverlässigen, präzisen, Grasnarben-schonendem Allrad-Fahrzeugs für steileres Gelände: Radbasiert schont es die Grasnarbe im Vergleich zu einem Kettenfahrwerk, besonders bei Kurvenfahrt. Der Schwerpunkt ist außergewöhnlich tief zur Kippsicherheit an Hängen. Die voll-digitale Steuerung verwendet einen Steuerknüppel anstelle eines Lenkrads, wodurch eine neue Fahrerposition möglich ist und der Sitz und Schwerpunkt tiefer liegt. Außerdem gibt diese digitale Steuerung jedem Rad seine optimale Drehzahl, dies ist eine optimale, aktive computer-gesteuerte Differenzialsperre, deren Eigenschaften über ein standard hydrostatisches-Getriebe und ABS-Systeme deutlich hinausgehen. Die Steuerung ist auf Grund unseres mathematischen Fahrzeugmodels außergewöhnlich präzise.

Parameter

Geometrische Parameter: Breite-über-alles 1.4m, tiefer Schwerpunkt, enger Wendekreis
Antrieb: vier hydraulische Radialkolben-Radmotoren mit eigener Drehzahlvorgabe, Diesel-Hydraulischer Antrieb
Redundanz kritischer Bauteile: Bremskreis, Sensoren, Notabschaltung, Benutzer-Interface
Nominale Steigfähigkeit: 45° (100%)
Radgrößen: zwischen 23" und 25", derzeit 23" x 10.5
eigens entwickelte Lenk- und Fahrsoftware, in Zusammenspiel mit eigenem Hydraulik-Steuerblock

Dank

Dieses Projekt wäre nicht möglich ohne die freundliche, stabile und wichtige Unterstützung einer Reihe von Personen und Firmen. Besonderer Dank an:

Die Werkstatt des Fraunhofer ISE: Besonders Walter Schnetzler für hervorragende Anleitung und Arbeitsraum für die Herstellung der Stahlteile, Erwin Nemeth für die umfangreichen Schweißnähte, Achim Rastelli für Support, Teile und Zugang zur Maho 600-E2
Hatz Diesel für eine extra Version des 1D81Z Motors, zugelassen für 45° Schräglage in jeder Richtung
ITT Industries für Unterstützung mit dem verwendeten ITT Industrie-Joystick
Poclain Hydraulics für Unterstützung mit Poclain Radialkolben-Radmotoren
Winterhalter Stahlbau GmbH für Laserschneiden der Stahlbleche
Witec AG für weiteres Laserschneiden und Blech-Umformen

anderes

Photos andere kompakter Maschinen für schwieriges Gelände